要使机器人比赛不再成为单纯容易操作的遥控游戏,而是切实能够推动自主技术取得突破的试炼环境场地,这便是本届举办赛事制定规则大幅度修改的最主要核心目标所在。
成绩计算引导自主技术
本次比赛设有自主导航、遥控这样两组别,在成绩计算这块儿做了关键区分。自主导航队伍的最终成绩,是由比赛的净用时加上罚时形成的,这能直接体现技术的实际水平。
其遥控队伍所取得的成绩,有关初步方案,是先在净用时这个基准之上,去乘以一点二这样的系数,之后呢再加上罚时。如此这般规则的直接目的,便是借助成绩方面所存在的差异,从而激励各个参加比赛的团队,把研发的重心朝着完全的自主导航技术路线去转变啦 。
赛道保障增加遥控难度
就赛道保障这一方面,规则作了严格限定,取消了以往传统的人员跟随保障形式。新规章制度要求,遥控机器人的操作员得全程待在保障车内开展操作,不存在特殊情形便不能下车。
这一改动极大地提高了遥操作的技术难度,操作员没办法在近距离观察机器人的状态,只能完全依据车内传感器回传的数据以及视频画面来开展判断与操控,这对通信链路的稳定性以及操作员的远程判断能力提出了更为苛刻的要求。
换电机制考验能源管理
赛事实行了能量补充机制的优化,于指定补给站内完成电池更换之举,不会被计算罚时,计时亦不会中断,此为参赛队伍供给了基础的能源补给点 。
不过新规增添了针对赛道内紧急换电状况的罚时规定,这传达出一种意思,要是机器人由于电量规划不够恰当,没办法不在比赛进程里更换电池,那么就会遭遇时间方面的损耗规则凭借此来激励团队在电池能效把控以及整机续航改进上达成本质性的进展。
更换机器人罚时大幅提升
在比赛里,有关更换机器人的规则方面,罚时标准得到了全面性的提高,首次去申请更换机器人的话,将会面临十五分钟的罚时情况,第二次进行更换的时候,罚时增加至二十分钟,后续要是再有更换,罚时有可能会继续累加。
这一调整,那意图是相当明确的,其目的在于,使得参赛队伍,把产品的可靠性以及系统的稳定性,摆在首要位置。频繁出现故障,这意味着总用时会更长,如此这般,便直接迫使团队,在比赛之前,开展更为充分的测试,以及可靠性的验证。
应用挑战聚焦真实救援
在应用场景探索方面,赛事明年会同步推出全新的“机器人巴图鲁挑战赛”,该赛事把应急救援当作背景主题,借助模拟多种复杂的灾难现场关卡,构建出一个综合性的户外实训平台。
此平台具备技术实战功能,赛事筹备功能与科普推广功能这三大功能。其关键意图在于磨炼机器人于真实且混乱以及非结构化环境里的独立决策能力,精准操控能力,还有长时间持续作业能力,从而给前沿技术供给一个高强度的验证场景 。
服务保障构建产业生态
本次赛事的服务保障体系,对多个维度予以覆盖,在要素支撑方面,赛事方开启运营了机器人二次开发社区,其面积超一万平方米,为团队供给从硬件共享、免费场地到普惠算力以及开发工具的,全链条的支持 。
在服务优化方面,在场景创新方面,此项赛事针对每一支队伍,配备特别的专属管家,给予定制化的通信保障,给出统一的赛道地图。与此同时,首次引进“机器人服务官”,使得机器人于赛道沿线,承担起导览工作,承担起清洁等服务工作,探索其从工具到伙伴的角色转变情况。除此之外,该赛事为优胜团队,打通从研发至市场的快速通道之路,给予订单支持,给予补贴等实际方面的支持保障 。
看过这些意在“迫使”机器人变得愈发自主、愈发可靠、愈发能干的新规则后,请问你觉得哪一项改动对于推进技术进步最为有效呢?欢迎于评论区分享你的想法,同时也别忘记点赞予以支持哦。
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